The metal tip of the hiking pole was sheathed in rubber to prevent scratching the ground.

sheathed 是动词 sheathe 的过去分词形式，在句中表示被动状态。sheathe 的意思是"给...装上鞘、套上保护套"，来自名词 sheath（鞘、套）。这里指"被橡胶套包裹"的状态。