The library provides audiobook services for visually-impaired people.

visually 是由名词 vision（视力）加上形容词后缀 -al 变成形容词 visual（视觉的），再加上副词后缀 -ly 构成的副词，表示"视觉上地"。 impaired 是动词 impair 的过去分词形式，impair 意思是"损害、削弱"。这里 impaired 用作形容词，表示"受损的"。 visually-impaired 是由副词 visually 和形容词 impaired 组成的复合形容词，字面意思是"视觉上受损的"，即"视障的"。