His harmless knavery always makes everyone burst into laughter.

knavery 是名词，由 knave（无赖、恶作剧的人）加上后缀 -ery（表示行为或性质）构成，意思是"恶作剧、无赖行为"。在这里指"无害的恶作剧行为"，带有戏谑和调皮的意味。