We participated in the school's tree-planting activity.

participated 是动词 participate 的过去式，participate 由前缀 part-（表示"部分"）和词根 -cipate（来自拉丁语 capere，意为"拿取"）组成，字面意思是"取得一部分"，引申为"参与、参加"。 participated 在这里表示"参加了"这个过去发生的动作。