The guerrillas destroyed the enemy tank with a shoulder-fired rocket launcher.

shoulder-fired 是由名词 shoulder（肩膀）和动词 fire（发射）的过去分词形式 fired 组成的复合形容词，字面意思是"用肩膀发射的"，用来描述武器可以由单兵肩扛发射的特性。