You must have a licensed driver to rent a car.

licensed 是动词 license 的过去分词形式，license 的意思是"颁发执照、许可"。licensed 在这里作形容词使用，表示"持有官方执照的、获得正式许可的"。 licensed driver 指"持有有效驾驶执照的驾驶员"，强调该驾驶员是通过官方考试并获准合法驾驶的人员。