Yoga is a low-stress exercise suitable for all ages.

low-stress 是由形容词 low（低的）和名词 stress（压力）组成的复合形容词。low 表示程度低，stress 在这里指"压力、强度"。low-stress 合起来表示"低压力/低强度的"，形容运动对身体造成的负担较小。