The research team is mainly boat-based, collecting data at sea.

boat-based 是由名词 boat（船）和形容词 based（基于...的）组成的复合形容词。based 来自动词 base（以...为基础），加上 -ed 变成形容词。boat-based 表示"以船为基地的"或"基于船只的"，在这里指研究团队主要在船上开展工作。