After several revisions, his idea finally crystallized into a workable plan.

crystallized 是动词 crystallize 的过去式。crystallize 由名词 crystal（晶体）加上动词后缀 -ize 构成，字面意思是"形成晶体"，引申为"使具体化、明确化"的意思。这里表示抽象的想法变得清晰具体，就像溶液结晶形成固体一样。