Ancient astronomers used an armillary sphere to observe the movements of stars.

armillary 来自拉丁语 armilla（手镯、环），指由多个金属环组成的结构。armillary sphere 是一种古代天文仪器，由多个同心金属环组成，用于观测天体位置和运动，中文称为"浑天仪"。