The coach kept exhorting the team members to train harder.

exhorting 是动词 exhort 的现在分词形式。exhort 由前缀 ex-（表示"向外"）和词根 hort（来自拉丁语 hortari，意为"敦促、鼓励"）组成，意思是"强烈地劝告、激励"。exhorting 在这里表示"正在激励"的动作。