Taking this course was truly empowering, giving me more confidence in my abilities.

empowering 是动词 empower 的现在分词形式，empower 由前缀 em-（表示"使进入某种状态"）和 power（力量）组成，字面意思是"赋予力量"。在这里 empowering 表示"使人获得力量或能力的"，引申为"使人充满自信的"。