We need to take measures for ridding our house of cockroaches completely.

ridding 是动词 rid 的现在分词形式。rid 的意思是"清除、摆脱"，常与介词 of 搭配使用，表示"从...中清除某物"。 ridding our house of cockroaches 这个短语表示"彻底清除我们房子里的蟑螂"的动作。