A good teacher-student relationship is built on two-way communication.

two-way 是由 two（二）和 way（方向、方式）组成的复合形容词，字面意思是"两个方向的"，引申为"双向的"。 two-way communication 指信息在双方之间来回传递的交流方式，即"双向交流"。