Unicorns are mythical creatures that only exist in legends.

mythical 是形容词，来自名词 myth（神话）。myth 指"神话、传说"，加上形容词后缀 -ical 表示"与神话有关的"或"虚构的"。mythical creatures 指"神话中的生物"或"虚构的生物"。