The monkey demonstrated amazing prehension by wrapping its tail around the branch.

prehension 是由前缀 pre-（表示"在...之前"或"预先"）和词根 -hens-（来自拉丁语hendere，意为"抓住"）加上名词后缀 -ion 构成的。这个词的字面意思是"预先抓住"或"预先掌握"，在生物学上特指动物用肢体或器官抓握物体的能力。