Human language ability evolved from simple grunts over time.

evolved 是动词 evolve 的过去式。evolve 由前缀 e-（表示"向外"）和词根 volve（"转动、滚动"）组成，字面意思是"向外滚动"，引申为"逐渐发展、进化"的意思。在这里指语言能力从简单形式逐渐发展成复杂形式的过程。