The warrior leaped onto his steed and prepared for battle.

steed 是名词，指"骏马"或"战马"，常用于文学或诗歌中，带有高贵、勇猛的色彩。这个词源自古英语 stēda，与德语 Stute（母马）同源，在现代英语中多用于史诗或浪漫文学作品中描述骑士的坐骑。