He stuck out his lip and threw the toy on the floor petulantly.

petulantly 是形容词 petulant 的副词形式，petulant 来自拉丁语 petulans（意为"无礼的、任性的"），加上副词后缀 -ly 构成。这个词形容一种孩子气的、任性的行为方式，常带有无理取闹的意味。