This poem can be understood in different ways.

understood 是动词 understand 的过去分词形式，understand 的意思是"理解、明白"。过去分词形式在这里表示被动含义，指"被理解"。 in different ways 是一个固定短语，其中 different 表示"不同的"，ways 指"方式、方法"。整个短语意思是"以不同的方式"。