The aroma of coffee penetrated the entire room.

penetrated 是动词 penetrate 的过去式。penetrate 由前缀 pen-（表示"穿过"）和词根 -trate（来自拉丁语，表示"穿过"）组成，意思是"穿透、渗入"。在这里指咖啡的香气扩散并充满整个房间。