For generations, immigrants have been peopling this new continent.

peopling 是动词 people 的现在分词形式。people 在这里用作动词，意思是"使住满人、在...定居"，由名词 people（人们）转化而来，表示"使人居住"的动作。peopling 指"不断有人迁入定居"的过程。