A graph is called planar if its edges can be drawn on a flat surface without crossing each other.

planar 是由名词 plane（平面）加上形容词后缀 -ar 构成的形容词，意思是"平面的、与平面相关的"。在数学和图形学中，planar 特指可以在二维平面上无交叉地绘制的图形结构。