The kids felt like the long road trip was a never-ending torture.

never-ending 是由 never（从不）和 ending（结束）组成的复合形容词，never 表示"从不"，ending 是动词 end（结束）的现在分词形式。never-ending 字面意思是"永远不会结束的"，引申为"永无止境的"。