The submarine must undergo gradual depressurisation during ascent to avoid hazards.

depressurisation 是由前缀 de-（表示"去除、减少"）和名词 pressure（"压力"）加上后缀 -isation（表示"过程或状态"）构成的名词。字面意思是"去除压力的过程"，即"减压"。 depressurisation 指通过控制手段逐步降低封闭空间内的压力，使内部压力与外部环境压力达到平衡的过程。