We're planning on going out for dinner to celebrate the birthday this weekend.

going out 是动词短语 go out 的现在分词形式。go out 的意思是"外出、出门"，通常指离开家去某个地方活动或娱乐。 go out for dinner 表示"外出就餐"，即不在家里吃饭而是去餐馆用餐。