The defenders repulsed the invaders' repeated attacks.

repulsed 是动词 repulse 的过去式。repulse 由前缀 re-（表示"回"）和词根 pulse（源自拉丁语 pellere，意为"推、击"）组成，字面意思是"推回去"，引申为"击退、打退"敌人的进攻。