The students' homework was done unsatisfactorily, so the teacher asked them to redo it.

unsatisfactorily 是由形容词 satisfactory（令人满意的）加上否定前缀 un- 构成 unsatisfactory，再加上副词后缀 -ly 构成的副词形式。satisfactory 来自动词 satisfy（使满意），所以 unsatisfactorily 表示"不满意地、不达标地"。 redo 是由前缀 re-（表示"重新"）和动词 do（做）组成的复合动词，意思是"重做、再做一次"。