We prearranged everything so the trip would go smoothly.

prearranged 是动词 prearrange 的过去式形式。prearrange 由前缀 pre-（表示"提前"）和动词 arrange（安排）组成，意思是"预先安排、事先准备"。prearranged 表示"已经提前安排好的"。