The workers are pile-driving the steel beams deep into the ground with the machine.

pile-driving 是由名词 pile（桩）和动词 drive（驱动、打入）组成的复合动词，加上 -ing 构成现在分词形式。pile-drive 指"打桩"，即用机器将桩或钢梁等打入地下的施工方法。