The two countries started trade negotiations on an equal footing.

footing 是名词，来自动词 foot（站立、行走），本义是"立足点、站立的位置"。在比喻用法中，footing 可以表示"立场、基础、地位"。 on an equal footing 这个短语表示"在平等的基础上"，指双方处于相同的地位或条件。