Scientists descended into the deep sea in a minisub to study hydrothermal vents.

minisub 是复合词，由前缀 mini-（表示"微型的、小型的"）和 submarine（"潜艇"）的缩写 sub 组成，字面意思是"小型潜艇"，指用于深海探测的小型潜水器。