They plan to incorporate their family business to gain more tax benefits.

incorporate 由前缀 in-（表示"进入"）和词根 corporate（公司的）组成，字面意思是"使成为公司的一部分"。作为动词时表示"将企业注册为法人公司"的法律行为，这种公司形式能享受有限责任等法律保护。