他们签署协议，承诺为慈善事业定期捐款。

They covenanted to make regular donations to the charity in the signed agreement.

covenanted 是动词 covenant 的过去式形式。covenant 源自拉丁语，由 co-（共同）和 venire（来）组成，原意是"共同来到一起"，引申为"订立契约"或"庄严承诺"的意思。在法律用语中特指"签订正式协议"或"缔结契约"。 在句中表示双方通过签署协议的方式作出正式承诺。