She always manages to wriggle out of doing the housework.

wriggle 是动词，本意是"扭动、蠕动"，常用来形容像虫子或蛇那样扭动身体的动作。在比喻用法中，wriggle out of 表示"通过巧妙或狡猾的方式逃避（责任或义务）"，就像扭动身体从困境中脱身一样。