The teacher whipped those students good for messing around in class.

whipped 是动词 whip 的过去式。whip 本意是"用鞭子抽打"，在这里用作比喻义，表示"严厉惩罚"或"狠狠教训"。 good 在这里是副词用法，表示"彻底地、狠狠地"，用于强调惩罚的程度。