The canister of the vacuum cleaner is full and needs to be emptied.

canister 是名词，指"金属容器"或"罐子"，在这里特指吸尘器上用来收集灰尘和碎屑的可拆卸容器。这个词来自拉丁语 canistrum（篮子），后来演变为指各种容器。