尽管工作很辛苦，他还是毫无怨言地帮助了新同事。

Despite the heavy workload, he gave ungrudging help to the new colleague.

ungrudging 是由前缀 un-（表示“不、无”）和形容词 grudging（不情愿的、勉强的）组成的形容词。grudging 来自动词 grudge（吝啬、不愿给予），所以 ungrudging 的字面意思是“不吝啬的、不勉强的”，引申为“慷慨的、毫无怨言的”。