The military truck carries a new rocket-launcher capable of firing multiple missiles simultaneously.

rocket 是名词，意思是"火箭"，指一种依靠推进剂产生推力飞行的飞行器。 launcher 是由动词 launch（发射）加后缀 -er 构成的名词，表示"发射装置"或"发射器"。 rocket-launcher 是复合名词，指专门用于发射火箭的装置，即"火箭发射器"。