The parliament voted to abrogate the outdated law.

abrogate 是动词，由前缀 ab-（表示"离开、去除"）和词根 rog（意为"要求、询问"）加上动词后缀 -ate 组成。字面意思是"通过权威正式取消或废除"，在法律语境中特指"正式废除法律、条约等"。