The two metal plates clashed together, making a sharp noise.

clashed 是动词 clash 的过去式。clash 本意是"碰撞、撞击"，常用来描述金属物体相互撞击时发出的刺耳声响。这个词也可以引申为"冲突、不协调"的意思，比如意见不合时也可以用 clash。