After the system malfunctioned, I had to re-initialise the router.

re-initialise 由前缀 re-（表示“重新”）和动词 initialise（初始化）组成。initialise 来自名词 initial（最初的），加上动词后缀 -ise，表示“使处于初始状态”。re-initialise 合起来表示“重新初始化”，即让设备恢复到初始设置状态。