公司决定避免昂贵的法律诉讼，选择庭外和解。

The company decided to avoid costly litigations by opting for an out-of-court settlement.

litigations 是名词 litigation 的复数形式，litigation 来自动词 litigate（提起诉讼），指"诉讼、打官司"的法律行为。这个词常用于正式法律语境，指通过法庭解决纠纷的过程。