The consanguinity between them stems from years of deep friendship.

consanguinity 由前缀 con-（表示"共同"）和 sanguine（"血液的"）加上名词后缀 -ity 组成，字面意思是"共同的血液关系"，引申为"血缘关系"或"亲密关系"。在句中指代"亲密关系"这种比喻用法。