They are panelling the living room to make it look warmer.

panelling 是动词 panel 的现在分词形式。panel 作为动词时意思是"用木板覆盖、安装镶板"，panelling 在这里表示"正在安装木板墙面"的动作。panel 本身作为名词指"木板、镶板"，加上-ing 后缀构成现在分词表示进行时态。