Astronauts fasten themselves down so as not to float around while they sleep.

so 在这里是副词，与 as to 构成固定结构 so as to，表示目的，本身不单独表义。 as 是连词，与 so 搭配构成 so as to 结构，无独立含义。 not 是否定词，放在 so as to 结构中，构成 so as not to，表示否定目的。 to 是不定式符号，后接动词原形 float，构成不定式短语。 so as not to 是固定短语，意思是“以免、为了不”，用于表达否定的目的，相当于 in order not to。