Our soccer team overcame the defending champions in the semifinals.

overcame 是动词 overcome 的过去式。overcome 由前缀 over-（表示"超过、克服"）和动词 come（来）组成，字面意思是"超越而来"，引申为"战胜、克服"的意思。在句中表示球队成功击败了对手。