The soldiers performed a well-organized march-past during the National Day parade.

march 的意思是"行进、行军"，指有组织的集体前进动作。 past 在这里是介词，表示"经过、通过"的意思。 march-past 是一个复合名词，特指军队或团体在检阅台前整齐行进接受检阅的仪式，中文常译为"分列式"。