They got caught making out on the park bench by the security guard.

making out 是动词短语 make out 的现在分词形式。make out 在口语中常表示"亲吻、爱抚"等亲密行为，通常指情侣间的亲热举动。 现在分词 making out 在这里表示正在进行的动作，即"正在亲热"。