He explained the concept messily, making it hard to follow.

messily 是形容词 messy 的副词形式，由 mess（混乱）加形容词后缀 -y 构成 messy（杂乱的），再加副词后缀 -ly 构成 messily。messily 表示"以杂乱无章的方式"，形容做事或表达缺乏条理。